Taba ea Lockout/ Tagout - Ketsahalo ea polao ea Robot Arm

Taba ea Lockout/ Tagout - Ketsahalo ea polao ea Robot Arm

Matsoho a liroboto a sebelisoa haholo lifemeng tsa ho etsa likarolo tsa likoloi. Hangata li behiloe ka matlung. Likarolo tse emisitsoeng li fetisoa ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng sebakeng sa tlhahiso ka litafole tse potolohang ha likarolo li ntse li tlotsoa le ho sebelisoa ka matsoho a robotiki.

Haeba ho hlokahala, basebetsi ba ka khona ho kena khejing ka monyako o notletsoeng ka motlakase, ho ba fa monyetla oa ho fumana letsoho la roboto. Ha heke e buloa, mehloli e mengata ea matla e matlafatsang letsoho la roboto, tafole ea rotary le mechine e amanang le eona ea koaloa, empa ha e na matla kapa e notletsoe.

Ha letsoho le sebetsa, mosebeletsi ea ka har'a lesaka a ka otloa ke letsoho kapa likarolo tse ling tsa mochini mme a tsoa likotsi tse mpe. Likotsi li etsahala ha mosebeletsi a kena ka sekoting sa letsoho sa roboto ntle le ho tima kapa ho notlela thepa efe kapa efe, joalo ka ha mohiri a entse. Mosebeletsi o leka ho thibolla letsoho la roboto. Ha a ntse a lokolla letsoho, mosebeletsi o ile a khoptjoa holim'a leihlo la motlakase, a etsa hore letsoho le potoloha. Mosebeletsi o ile a otloa letsohong ke letsoho la roboto 'me a kenngoa ka oli.

TheNotlela/tagoutts'ebetso e hlokahala hobane hang ha lemati le bulehile, ho ke ke ha khoneha hore letsoho la roboto le tsamaee, 'me mosebeletsi oa tlhokomelo ea ka har'a lesaka o lemosoa ka ho feletseng ka ho koala lemati la interlock pele mochine o sebetsa ho qoba kotsi.